现今无人机逐渐成为空中执法的新主力，配合执法车辆或者有人机外出执行任务，无人机智能作战主要是通过与有人机配合来完成，而无人机智能作战技术不是某项单一技术，是由无人控制、群体智能、人工智能、无线移动网络等多种相关技术的综合运用，其中包括环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习技术。想要无人机高效、准确的完成执法救援任务，需要对无人机机载传感器获取的数据进行有效管理关联并完成精准搜索匹配以及采用先进的智能导航算法和末端目标智能识别算法。

无人机协同有人机作战的优势：

1、推动无人机作战运用变革：有人机协同人机智能作战颠覆了无人机的传统作战样式，使无人机从单机作战向协同作战转变，战术战法更加多变。

2、促进无人机融入作战体系，改变传统的地面站控制：使有人机与无人机的态势感知共享，有人机对无人机直接指控，减少了中间环节，使无人机更深的融入作战体系。

3、发挥优势互补作用，充分利用无人机战术响应快、可消耗等自身优势和人的决策优势，互补融合产生新的作战优势。

无人机协同有人机作战的劣势：

1、系统复杂带来认知困难，对于有人机和无人机智能协同作战最终形态的认知尚有不确定性，其智能自主技术发展程度也存在不确定性，相应的作战效能评估难度较大，给协同作战体系构建带来不确定性。同时，下一代战斗机的不确定性也影响智能协同作战发展。

2、关键技术突破难度大，多个关键技术的攻关难度较大，且能力上相互制约，只能采用渐进式的发展模式，逐步突破关键技术，使协同作战能力逐渐提升。

有人机和无人机智能协同作战以能力聚合，注重体系对抗，作战样式灵活高效。涉及到的关键技术种类繁多且都处在高速发展中，任意单项技术的突破均可在相关方面提升其作战能力。甚至可以说，智能协同作战已经不是未来，而是现在必须面对的作战样式，其随时可能出现作战能力的跨越式提升，必须尽早布局，促进其能力渐进跨越。