光伏巡检无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成光伏全自动巡检无人机系统。

系统优势

光伏全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动光伏巡检无人机系统具有：

1.自动飞行系统赋能大疆DJI工业无人机全自动进行光伏面板巡检作业，作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升3倍以上。

2.无需专业光伏巡检经验，无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间。

3.离线自主规划飞行作业航线，巡检任务自由设定，巡检频次大幅度提升。

4.快速热斑识别，精准定位缺陷位置，便于维修检查。

5.突破地形限制，对于渔农光互补电站、屋顶电站、山坡电站，无人机自动巡检更能大展身手。

系统构成

1.复亚无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能，自动更换电池连续高频作业（间隔不超过3分钟）

2.光伏自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。

系统功能

自动规划航迹

选定需要巡检的光伏区域，自动规划无人机的飞行航线，地面控制站（GCS）加载航线，无人机自动飞行，执行作业任务。

自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

自动热斑识别

通过分析无人机采集的光伏热成像照片，自动发现热斑并进行精确定位，方便运维人员检修查看。