案例背景

该地区有着较为复杂的地形地貌以及气候条件环境地区，而大型电网建设项目大多处在无人区，不可控因素多，人工电力巡线任务繁重辛苦。当前的无人机输电线巡检主要利用手动操控无人机的方式，人工控制无人机的飞行动作，巡检质量与一致性受到飞手操作水平的影响，无法定量判断设备状态，并且培养出高水平的飞手需要投入金钱和时间。此外，无人机续航能力有限，无法长时间作业，人员、车辆需要长时间滞留现场等待无人机电池充电，长期以往严重制约巡视效率的提升，阻碍了无人机巡视工作的推广。

客户痛点

1. 输电线路长度不断增加，以人工操控无人机巡检方式，专业巡检人员数量缺口巨大;

2. 大面积作业环境，巡检人员通勤开支大，作业效率、飞行效率低下;

3. 随着机巡业务的扩大，“炸机"; 、‘撞塔” 等事故与日俱增，巡检人员人身安全、飞机安全难以保证;

4. 不用巡检人员巡检同一条线路会产生不同的巡检质量结论;

解决方案

通过激光雷达飞行扫描，完成对输电线通道、杆塔、导地线及周边环境的点云数据采集，形成三维点云模型。三维点云模型可以精准呈现线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，自动识别提取杆塔、导地线、绝缘子等关键特征的空间参数，分析计算出导地线与地面、建筑、树木等目标物之间的距离。基于点云数据，可灵活设计生成符合输电线路杆塔巡检要求的最佳航线，并进行调试和优化。相比于以往的人工打点试校，点云航线精度更高，将原本需要在室外进行的航线打点规划工作转变为室内工作，降低了作业难度，提升了安全性。

方案价值

作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间；

解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员；无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业；

节省成本——通勤作业所产生的车损、油耗、安全事故等大幅减少；

灵活作业——巡检频次可自由制定;

提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍;

提升质量——极大提高了巡检数据的分析、缺陷诊断效率和质量；

场景实拍